人類的演變長河中,凡是對工作強度大,對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設備所替代。噴涂,正是這樣一個由工業機器人替代人工的例子。1969年,挪威一家公司先嘗試開發,經過數十年的進步,目前技術已經相當成熟,并且在汽車、手機、五金衛浴等行業應用廣泛。
不同的涂裝工業機器人由于各關節自由度及臂長等參數的限制,對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中,噴涂工業機器人的應用越來越廣泛,其顯著的優點是可以同時在同一生產線上混線生產多種車型,提升了涂裝的自動化程度及生產效率。市面上的涂裝工業機器人質量好壞不一,選擇高質量的涂裝工業機器人能夠更好的開展涂裝工作。
對于汽車制造商而言,高精的工業機器人技術并非他們所需要,反而給制造工廠日后的生產運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此,簡潔而不簡單,易于學習掌握,穩定有效,運行維護成本相對較低的設備,才是用戶所需。另外,車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性,因此,如何根據不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡,達到更好的噴涂質量,也是一門很值得深究的課題。
噴涂機器人的主要優點:
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現內表面及外表面的噴涂。
(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
四、設備利用率高。
(1)噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
現在噴涂機器人可應用于各行各業如:
一、家電、通訊數碼的自動噴涂
手機:觸摸屏、按鍵、玻璃、外殼、芯片;
相機鏡頭、筆記本外殼、音響外殼喇叭、收音機、電視機、遙控器、插座、LED手電筒、DVD、鼠標、鍵盤、耳機、燈具等;
二、磁環、陶瓷的自動噴涂
非晶)磁環、復合磁性材料;
地板磚、天花板;
馬克杯、陶瓷杯;
三、家居、木器家具的自動噴涂
木板、木尺、木盒、禮品盒(紅酒盒、茶葉盒)、竹碗、竹盤、防火板、刀架、工藝品、家具(木門、床墊、桌子)、麻將桌、抽屜等木制產品;
四、汽車、車類配件的自動噴涂:
零部件保險杠、門把手、汽缸墊、導航面板、儀表盤、方向盤、按鍵、DVD外殼、輪轂塑膠蓋,后視鏡、車燈燈碗、頭枕等其他 ;
五、玩具、塑膠外殼的自動噴涂
玩具車、兒童玩具;燈罩、紐扣、血壓計、打火機等塑膠外殼;
六、體育、辦公器材的自動噴涂;
頭盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、沖浪板、棒球棒等運動器材;
打印機滾子、圓管、傳真機、裝訂機外殼等辦公器材;
吉他、電子琴、笛子、葫蘆絲等聲樂器材;
七、五金日用品、廚具的自動噴涂
軸承、鋸片、不銹鋼板、銘牌、扳手、鉗子、門鎖、螺釘、鋁板、鐵網、鐵架、鋼結構、機架、插銷、閥門、沖壓件、鈑金件、鍍鋅件等五金件;
電吹風、梳子、發夾、電子煙桿、眼鏡鏡框、鐘表、箱包拉桿、顯微鏡、化妝瓶、酒瓶等日常用品;
水龍頭、洗漱盆、馬桶、毛巾架等衛浴用品;
咖啡壺、榨汁機、蛋糕盤、保溫杯、果盤、煎鍋等廚具;
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滅火器、安全帽、攝像頭等安防產品;
體溫計、聽診器、血壓計等醫療器械;
七、電力行業的自動噴涂
電力電容、馬達、變壓器、電抗器、發電機、電源開關、軸心、電阻片、測量儀器、石墨片;
阻焊油墨自動噴涂:噴涂行業的發展趨勢
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