噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發展也給企業帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

　　機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。影響涂料的轉移率的第一因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

 

       噴涂生產線施工安裝期間需要注意的事項

 

       噴涂生產線圖紙設計工作期間需采用計算機 3D/AutoCAD 輔助設計，務求精確、高質量地完成設計工作。所有部件的設計數據以采購合同技術條件為依據。所有非標自制設備的設計力求技術先進、實用、可靠、安全、便于維修。設計圖紙必須經過客戶審核才能下發給制作部， 需要有設計方面所提的意見處理結果記錄表。

 

      制造期間需要認真完成所有部件工藝制定、確保工藝的先進性。所有部件的制作、用料均以合同技術條件（會簽圖紙）為依據。所有部件的制造均美觀大方，可參觀性強。

 

      噴涂線現場施工期間需要認真制定現場施工進度計劃，組織安排好施工人員的工作，認真做好現場施工的安全宣傳工作，提高施工人員的安全意識。 所有噴涂設備的定位、安裝均以合同技術條件（會簽圖紙）為依據，認真聽取甲方技術工程師對現場施工工作方面所提的意見。根據施工計劃定期對每項工作檢查、總結，對可能延期的工作及時進行調整。 在保證施工質量的前提下，盡可能早地完成自動噴涂設備的制作、安裝。

 

      噴涂生產現場調試期間制定現場調試計劃，組織安排好施工人員進行調試工作。及時通知甲方，以便安排操作人員參與進行調試工作，為及早生產做好準備。在調試過程中，盡可能詳細地為甲方操作人員進行操作培訓。制定詳細的設備資料、操作說明書交付甲方。

 

       大型工件噴涂需要用到七軸，六關節的機器人配合行走裝置進行噴涂作業，而大型工件一般人工不宜上下件，則需用到手動葫蘆來配合使用。涂裝室配置4個2t葫蘆（靠近中間位置，間隔3m），應采用國內知名品牌。手拉葫蘆載無載狀態下，拉動手拉鏈條個機構應運轉靈活，不應有卡阻或時松時緊的現象。

 

      手拉葫蘆載滿載動作時應符合以下要求：

  

      a）起重鏈條和起重鏈輪、游輪，手拉鏈條與手拉輪嚙合良好；

 

      b）齒輪副運轉平穩，無異常現象；

 

      c）起升、下降過程中起重鏈條無扭結現象；

 

      d）起升時手拉力無明顯變化；

 

      e）制動器動作可靠。

 

      手拉葫蘆空載且環尾限制裝置處于工作狀態下，在手拉鏈的下降側施加2.5倍的手拉力時，整機應能可靠的承受住，不應有破損現象。吊鉤應符合JB/T4207.1規定，應在水平面上做360°的回轉，下吊鉤應裝設符合JB/T4207.2規定的鉤口閉鎖裝置。起重鏈條應符合JB/T20946和JB/T20947的規定，其等級應符合手拉葫蘆工作級別的要求。手拉鏈條的連環環可以不焊接，單在1.2KN拉力下不應有允許有影響使用的變形。手拉葫蘆應裝有環尾限制裝置，并符合整機限位強度要求。手拉葫蘆應配置合適的導鏈和擋鏈裝置，對鏈條和鏈輪也和起輔助作用，而且在手拉葫蘆在隨意放置和晃動時，鏈條不應從鏈輪槽中脫落。

 

       當停止拉動手鏈時，應能立即制動，并能可靠的支持住吊掛的載荷，制動器、齒輪副都應裝設合適護罩以防塵土。手拉葫蘆各部分應制造良好，不應有影響使用和外觀的傷痕、毛刺等缺陷。手拉葫蘆外露表面應進行防銹處理，涂層應均勻，色澤應一致，不應有腐蝕現象。

 

 

       用于活塞裙石墨化處理的全自動噴涂設備

 

      該自動噴涂整套設備主要用于活塞裙石墨化處理。由自動噴涂機、自動液體噴砂機、烘箱等組成；由旋轉工作臺、自動噴涂槍、除霧系統及加溫、除濕用外圍噴涂室等組成。自動液體噴砂機由自動噴槍、磨液泵、旋轉工作臺等組成。烘箱由臺車、箱體、加熱系統等組成。結構設計合理，控制性能好，驅動裝置響應快，使用操作維修方便，防護涂層經久耐用。

 

       自動液體噴砂機采用厚度≥3mm的不銹鋼板焊接而成。內設帶防護罩的照明裝置，內壁安裝厚度≥6mm的耐磨橡膠板。噴頭的上下移動、噴砂工作臺的轉動均采用程序化控制，可手動調節。觀察窗采用鋼化玻璃，窗內加筑40×40mm的方形防護網，防止噴槍反彈破壞觀察窗，窗內刮水器采用氣動或電動刮水器。工作臺可以在圓周內自動轉動，可無級調速。臺面應鋪設厚度≥6mm的耐磨橡膠墊，工作臺下配工作艙格柵1付。

 

      噴砂主要有磨液泵和空氣為動力，噴砂具有兩種工作方式：一是不加壓縮空氣，只靠磨液泵供給磨液，通過噴槍完成噴砂任務；二是氣-泵兼用的工作方式，通過腳控氣閥對壓縮空氣的控制，可自由切換。在儲磨液槽內攪拌噴嘴所噴射的范圍內，應采用厚度≥8mm的加厚板或采用其他抗磨處理。

 

       工作臺直徑φ600mm，承重≥500kg，轉速3～50rpm無級可調。工作臺距地面高度700mm。噴涂零件高度≥800mm，槍架上下行程650mm～1600mm（可調），移動速度10～80mm/s（可調）。槍架前后移動行程0mm～300mm（可調），噴槍內徑φ0.5～1.5mm，噴涂量50～150mL/min（可調），扇形最大霧幅≤200mm，圓形最大霧幅≤φ45mm。噴涂厚度為0.015mm～0.04mm。噴涂動力及方式是氮氣，工作壓力0.15～0.40Mpa，與工件表面垂直噴涂。噴涂室工作環境：溫度≥15℃，濕度≤70%（投標方提供）。除霧方式為濕式。

 

 

      自動噴涂機的槍架上下、前后移動及轉動工作臺均采用程序化控制。工作臺外圍設噴涂專用可除濕、可加溫噴涂室。噴涂槍貯料桶設在上部，為重力式結構，應內置攪拌器防止固體沉降。噴涂量、霧幅和空氣壓力可通過程序設定。

 

 

      高效自動往復噴涂機本品適用于硅、塑料按鍵和塑料平面外殼的高速往復噴涂；采用人機界面操作伺服機械手驅動，實現全自動化量產噴涂，噴涂機柜頂部配置高效過濾送風，可達萬級凈化，減少噴涂顆粒不良在線噴涂，效率高，產量大；自動靜電除塵、噴涂與烘烤一體，省人力；噴槍、氣壓等參數數字化、觸摸化，機內配置高效過濾送風，可達萬級凈化，產品合格率高，質量穩定；免噴涂師傅；

 

      往復噴涂機的機械結構及傳動設計

 

      機械主體采用100MM X 100MM的鋁型材，鋁型材水平底面和頂面各安裝一條直線導軌以保證工裝臺平穩運行，滑塊及工裝臺均采用鋁合金材質，保證一定強度的同時較大程度的降低運行負載及傳動慣量。的傳動部分采用同步帶及同步帶輪由超高速伺服馬達直接驅動。同步帶輪采用鋁合金材質,傳動中不配置減速機，以保證系統的超高速運行和運行中的高頻、超高速換向。整個有效行程800MM，最大行程為850MM。安裝方式為水平安裝，重復定位精度≤2MM。產品潤滑部分采用內建自潤免潤滑系統，保證了低摩擦系數，高速特性和低噪音。

 

       往復噴涂機的電氣控制

 

       在本系統方案中，電氣及自動控制部分主要有 PLC 控制器產品，其特點為雙CPU，高通訊速度和通訊總線控制能力，掃描周期短，響應速度快等特點；伺服采用大于等于1.5KW的高轉速伺服，最大轉速可達到3000RPM,加、減速速度可達30000RPM, 編碼器分辨能力高、其特點為動態響應快，負載能力強，加減速速度超快等，伺服控制模式采用點到點定位控制模式；觸摸屏采用7.5寸的真彩觸摸屏，用于系統狀態監控、系統操作、參數設定等；接近式傳感器采用高速響應接近開關，用于系統兩端的極限保護、行程和原點位置反饋，整個控制系統的響應時間均小于50MS。